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Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach
Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach
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Towards Retrieving Force Feedback in Robotic-Assisted Surgery: A Supervised Neuro-Recurrent-Vision Approach

Aviles, Angelica I. ; Alsaleh, Samar M. ; Hahn, James K. ; Casals, Alicia

IEEE transactions on haptics, 2017-07, Vol.10 (3), p.431-443 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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2
Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Learning Physical Collaborative Robot Behaviors From Human Demonstrations

Rozo, Leonel ; Calinon, Sylvain ; Caldwell, Darwin G. ; Jimenez, Pablo ; Torras, Carme

IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.513-527 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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3
Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation

Garcia-Camacho, Irene ; Lippi, Martina ; Welle, Michael C. ; Yin, Hang ; Antonova, Rika ; Varava, Anastasiia ; Borras, Julia ; Torras, Carme ; Marino, Alessandro ; Alenya, Guillem ; Kragic, Danica

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1110-1117 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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4
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers
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Consensus in networks of nonidentical Euler-Lagrange systems using P plus d controllers

Nuño, Emmanuel ; Sarras, Ioannis ; Basañez Villaluenga, Luis

2013-12

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5
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements
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Closed-Loop Inverse Kinematics for Redundant Robots: Comparative Assessment and Two Enhancements

Colome, Adria ; Torras, Carme

IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2015-04, Vol.20 (2), p.944-955 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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6
Approaching Dual Quaternions From Matrix Algebra
Approaching Dual Quaternions From Matrix Algebra
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Approaching Dual Quaternions From Matrix Algebra

Thomas, Federico

IEEE transactions on robotics, 2014-10, Vol.30 (5), p.1037-1048 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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7
Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation
Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation

Penate-Sanchez, A. ; Andrade-Cetto, J. ; Moreno-Noguer, F.

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2013-10, Vol.35 (10), p.2387-2400 [Periódico revisado por pares]

Los Alamitos, CA: IEEE

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8
Planning Reliable Paths With Pose SLAM
Planning Reliable Paths With Pose SLAM
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Planning Reliable Paths With Pose SLAM

Valencia, Rafael ; Morta, Marti ; Andrade-Cetto, Juan ; Porta, Josep M.

IEEE transactions on robotics, 2013-08, Vol.29 (4), p.1050-1059 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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9
Randomized Physics-Based Motion Planning for Grasping in Cluttered and Uncertain Environments
Randomized Physics-Based Motion Planning for Grasping in Cluttered and Uncertain Environments
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Randomized Physics-Based Motion Planning for Grasping in Cluttered and Uncertain Environments

Uddin, Muhayy ; Moll, Mark ; Kavraki, Lydia ; Rosell, Jan

IEEE robotics and automation letters, 2018-04, Vol.3 (2), p.712-719 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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10
Distributed Population Dynamics: Optimization and Control Applications
Distributed Population Dynamics: Optimization and Control Applications
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Distributed Population Dynamics: Optimization and Control Applications

Barreiro-Gomez, Julian ; Obando, German ; Quijano, Nicanor

IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2017-02, Vol.47 (2), p.304-314 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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