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Inverse reinforcement learning with evaluation
Inverse reinforcement learning with evaluation
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Inverse reinforcement learning with evaluation

Valdinei Freire da Silva Anna Helena Reali Costa 1960-; Pedro Lima; IEEE International Conference on Robotics and Automation (2006 Orlando)

Proceedings Piscataway: IEEE, 2006

Piscataway IEEE 2006

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2
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Aprendizado por reforço relacional para reaproveitamento do conhecimento em navegação robótica

Tiago Matos Anna Helena Reali Costa 1960-; Workshops (2010 São Bernardo do Campo, São Paulo, Brasil)

Joint Conference 2010 - Workshops São Bernardo do Campo: SBC, 2010

São Bernardo do Campo SBC 2010

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3
Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error
Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Cooperative multi-robot localization using communication to reduce localization error

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Anna Helena Reali Costa 1960-; International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (2. 2005 Barcelona, Spain)

ICINCO 2005 : proceedings

Barcelona INSTICC / IFAC 2005

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4
Eliciting preferences over observed behaviours based on relative evaluations
Eliciting preferences over observed behaviours based on relative evaluations
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Eliciting preferences over observed behaviours based on relative evaluations

Valdinei Freire da Silva Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima; Anna Helena Reali Costa 1960-; IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

IROS 07

New York IEEE 2007

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5
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Fast loopy belief propagation for topological SAM
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Fast loopy belief propagation for topological SAM

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007 San Diego, CA, USA)

IROS 07

New York IEEE 2007

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6
Extração de preferências sobre comportamentos observados
Extração de preferências sobre comportamentos observados
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Extração de preferências sobre comportamentos observados

Valdinei Freire da Silva Pedro Lima; Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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7
Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas
Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas

Paulo Thiago Fracasso Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (7. 2005 São Luis); IEEE Latin-American Robotics Symposium (2nd 2005 São Luis, MA)

SBAI IEEE LARS São Luis: IEEE, 2005

São Luis IEEE 2005

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8
Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia
Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia

Antonio Henrique Pinto Selvatici Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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9
Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais

Roberto José Giordano Barra Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (8. (2007 Florianópolis, SC); Congresso Brasileiro de Redes Neurais (8. 2007 Florianópolis, SC); Simpósio Brasileiro de Inteligência Computacional (1. 2007 Florianópolis, SC); Competição Brasileira de Robótica (2007 Florianópolis, SC)

Anais

Florianópolis 2007

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10
General detection model in cooperative multirobot localization
General detection model in cooperative multirobot localization
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

General detection model in cooperative multirobot localization

Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Reinaldo Augusto da Costa Bianchi; Anna Helena Reali Costa 1960-

Journal of the Brazilian Computer Society Porto Alegre v. 15, n. 3, p. 33-46, Sept. 2009

Porto Alegre 2009

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