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1
A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task
A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A network-based visual analytics approach for performance evaluation of swarms of robots in the surveillance task

Claudio Douglas Gouveia Linhares Claudiney Ramos Tinoco; Jean Roberto Ponciano; Gina Maira Barbosa de Oliveira; Bruno Augusto Nassif Travençolo; Brazilian Conference on Intelligent Systems - BRACIS (11. 2022 Campinas)

Lecture Notes in Artificial Intelligence Cham : Springer v. 13653, p. 61-76, 2022

Cham Springer 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3124361 )(Acessar)

2
Swarm robotics second SAB 2006 international workshop, Rome, Italy, September 30-October 1, 2006 : revised selected papers
Swarm robotics second SAB 2006 international workshop, Rome, Italy, September 30-October 1, 2006 : revised selected papers
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Swarm robotics second SAB 2006 international workshop, Rome, Italy, September 30-October 1, 2006 : revised selected papers

International Workshop on Swarm Robotics (2nd 2006 Rome, Italy) Erol Sahin; William M Spears 1962; A. F. T Winfield (Alan F. T.) 1956; International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (9th 2006 Rome, Italy)

Berlin Springer New York c2007

Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística    (S L471c v.4433 )(Acessar)

3
Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real
Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real

Batista, Murillo Rehder

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-04-28

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

4
Swarm robotics SAB 2004 international workshop, Santa Monica, CA, USA, July 17, 2004 revised selected papers
Swarm robotics SAB 2004 international workshop, Santa Monica, CA, USA, July 17, 2004 revised selected papers
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Swarm robotics SAB 2004 international workshop, Santa Monica, CA, USA, July 17, 2004 revised selected papers

International Workshop on Swarm Robotics (1st 2004 Santa Monica, Calif.) Erol Sahin; William M Spears 1962; International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (8th 2004 Santa Monica, Calif.)

Berlin Springer New York c2005

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

5
Swarm Robotic Behaviors and Current Applications
Swarm Robotic Behaviors and Current Applications
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Swarm Robotic Behaviors and Current Applications

Schranz, Melanie ; Umlauft, Martina ; Sende, Micha ; Elmenreich, Wilfried

Frontiers in robotics and AI, 2020-04, Vol.7, p.36-36 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: Frontiers Media S.A

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
Innate Motivation for Robot Swarms by Minimizing Surprise: From Simple Simulations to Real-World Experiments
Innate Motivation for Robot Swarms by Minimizing Surprise: From Simple Simulations to Real-World Experiments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Innate Motivation for Robot Swarms by Minimizing Surprise: From Simple Simulations to Real-World Experiments

Kaiser, Tanja Katharina ; Hamann, Heiko

IEEE transactions on robotics, 2022-12, Vol.38 (6), p.3582-3601 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
7
Swarm Robotics
Swarm Robotics
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Swarm Robotics

Spezzano, Giandomenico

MDPI 2019

Sem texto completo

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8
A Distributed Model Predictive Control-Based Method for Multidifferent-Target Search in Unknown Environments
A Distributed Model Predictive Control-Based Method for Multidifferent-Target Search in Unknown Environments
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Distributed Model Predictive Control-Based Method for Multidifferent-Target Search in Unknown Environments

Zhao, Lei ; Li, Rui ; Han, Jianda ; Zhang, Jianlei

IEEE transactions on evolutionary computation, 2023-02, Vol.27 (1), p.111-125 [Periódico revisado por pares]

IEEE

Texto completo disponível

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9
A Survey on Swarm Robotics for Area Coverage Problem
A Survey on Swarm Robotics for Area Coverage Problem
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Survey on Swarm Robotics for Area Coverage Problem

Muhsen, Dena Kadhim ; Sadiq, Ahmed T. ; Raheem, Firas Abdulrazzaq

Algorithms, 2024-01, Vol.17 (1), p.3 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

Texto completo disponível

Citações Citado por
10
CIMAX: collective information maximization in robotic swarms using local communication
CIMAX: collective information maximization in robotic swarms using local communication
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

CIMAX: collective information maximization in robotic swarms using local communication

Hornischer, Hannes ; Varughese, Joshua Cherian ; Thenius, Ronald ; Wotawa, Franz ; Füllsack, Manfred ; Schmickl, Thomas

Adaptive behavior, 2021-06, Vol.29 (3), p.297-314 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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