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CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
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CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning

Zucker, Matt ; Ratliff, Nathan ; Dragan, Anca D. ; Pivtoraiko, Mihail ; Klingensmith, Matthew ; Dellin, Christopher M. ; Bagnell, J. Andrew ; Srinivasa, Siddhartha S.

The International journal of robotics research, 2013-08, Vol.32 (9-10), p.1164-1193 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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2
A General-purpose System for Teleoperation of the DRC-HUBO Humanoid Robot
A General-purpose System for Teleoperation of the DRC-HUBO Humanoid Robot
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A General-purpose System for Teleoperation of the DRC-HUBO Humanoid Robot

Zucker, Matt ; Joo, Sungmoon ; Grey, Michael X. ; Rasmussen, Christopher ; Huang, Eric ; Stilman, Michael ; Bobick, Aaron

Journal of field robotics, 2015-05, Vol.32 (3), p.336-351 [Periódico revisado por pares]

Hoboken: Blackwell Publishing Ltd

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3
The Role of the Liberal Arts in Undergraduate Robotics Education [Education]
The Role of the Liberal Arts in Undergraduate Robotics Education [Education]
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The Role of the Liberal Arts in Undergraduate Robotics Education [Education]

Zucker, Matt

IEEE robotics & automation magazine, 2019-09, Vol.26 (3), p.91-92 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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4
CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning
CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning

Ratliff, Nathan ; Zucker, Matt ; Bagnell, J. Andrew ; Srinivasa, Siddhartha

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009, p.489-494

IEEE

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5
Optimization and learning for rough terrain legged locomotion
Optimization and learning for rough terrain legged locomotion
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Optimization and learning for rough terrain legged locomotion

Zucker, Matt ; Ratliff, Nathan ; Stolle, Martin ; Chestnutt, Joel ; Bagnell, J Andrew ; Atkeson, Christopher G ; Kuffner, James Pratt, Jerry ; Roy, Nicholas ; Buchli, Jonas

The International journal of robotics research, 2011-02, Vol.30 (2), p.175-191 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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6
An optimization approach to rough terrain locomotion
An optimization approach to rough terrain locomotion
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An optimization approach to rough terrain locomotion

Zucker, Matt ; Bagnell, J Andrew ; Atkeson, Christopher G ; Kuffner, James

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.3589-3595

IEEE

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7
Adaptive workspace biasing for sampling-based planners
Adaptive workspace biasing for sampling-based planners
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive workspace biasing for sampling-based planners

Zucker, M. ; Kuffner, J. ; Bagnell, J.A.

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.3757-3762

IEEE

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8
Multipartite RRTs for Rapid Replanning in Dynamic Environments
Multipartite RRTs for Rapid Replanning in Dynamic Environments
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Multipartite RRTs for Rapid Replanning in Dynamic Environments

Zucker, M. ; Kuffner, J. ; Branicky, M.

Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.1603-1609

IEEE

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9
Multigrid CHOMP with Local Smoothing
Multigrid CHOMP with Local Smoothing
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Multigrid CHOMP with Local Smoothing

Keliang He ; Martin, Elizabeth ; Zucker, Matt

2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2013, p.315-322

IEEE

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10
Reinforcement Planning: RL for optimal planners
Reinforcement Planning: RL for optimal planners
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Reinforcement Planning: RL for optimal planners

Zucker, M. ; Bagnell, J. A.

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.1850-1855

IEEE

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