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Cooperative navigation in robotic swarms

Ducatelle, Frederick ; Caro, Di ; Gianni, A. ; Förster, Alexander ; Bonani, Michael ; Dorigo, Marco ; Magnenat, Stéphane ; Mondada, Francesco ; O’grady, Rehan ; Pinciroli, Carlo ; Rétornaz, Philippe ; Trianni, Vito ; Gambardella, Luca M.

Springer Verlag 2013

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