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Modeling and parameter estimation of robot manipulators using extended flexible joint models.(Author abstract)

Moberg, Stig ; Wernholt, Erik ; Hanssen, Sven ; Brogardh, Torgny

Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, May, 2014, Vol.136(3), p.31005(13) [Periódico revisado por pares]

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