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Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler

Silva, Alexandre Marcelo Fernandes Da

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2008-03-28

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler
  • Autor: Silva, Alexandre Marcelo Fernandes Da
  • Orientador: Oliveira, Vilma Alves de
  • Assuntos: Programação Linear; Projeto Pid; Propriedade De Entrelaçamento; Sistemas Com Atraso; Delay Systems; Linear Programming; Property Of Interlacing; Syntesis Of Pid Controllers
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Notas Locais: Engenharia Elétrica
  • Descrição: Os controladores PID são largamente utilizados em processos industriais. Recentemente, novos resultados de projeto de controladores PID foram obtidos para sistemas lineares invariantes no tempo sem atraso. Entretanto, o comportamento de diversas plantas industriais pode ser descrito matematicamente por sistemas lineares invariantes no tempo com atraso. O problema de estabilidade de sistemas lineares invariantes no tempo com atraso envolve encontrar a locação de raízes de funções transcedentais. Neste trabalho, o teorema de Hermite-Biehler é usado para estabelecer resultados para o projeto de controladores PID para uma classe de sistemas lineares com atraso. Usando a propriedade de entrelaçamento em altas freqüências da classe estudada e programação linear obtém-se o conjunto de todos os controladores PID. Até onde se sabe resultados anteriores de síntese de controladores PID envolvem a solução de equações transcendentais.
  • DOI: 10.11606/D.18.2008.tde-15102008-133518
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos
  • Data de publicação: 2008-03-28
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português

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