Motion and Force control of cooperative robotic manipulators with passive joints
Renato Tinós Marco Henrique Terra; João Yoshiyuki Ishihara
IEEE Transactions on Control Systems Technology Piscataway v. 14, n. 4, p. 725-734, 2006Piscataway 2006
Localização: FFCLRP - Fac. Fil. Ciên. Let. de R. Preto (pcd 1554968 )(Acessar)
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