MB-RRT: An Inverse Kinematics Solver of Reduced Dimension
Santos, Matheus C. ; Molina, Lucas ; Carvalho, Elyson A. N. ; Freire, Eduardo O. ; Carvalho, Jose G. N. ; Santos, Phillipe C.
IEEE access, 2021, Vol.9, p.148558-148573
[Periódico revisado por pares]
Piscataway: IEEE
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