MEMS-based IMU drift minimization sage husa adaptive robust Kalman filtering
Mundla Narasimhappa Arun D Mahindrakar; Vitor Campanholo Guizilini; Marco Henrique Terra; Samrat L Sabat
IEEE Sensors Journal Piscataway, NJ, 2020 v. 20, n. 1, p. 250-260, 2020Piscataway, NJ 2020
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