Idioma:

Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems

Éverton Lins de Oliveira Renato Maia Matarazzo Orsino 1989-; Decio Crisol Donha 1955-; IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021 (4. : 2021 : Valenciennes, France)

IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2021 v. 54, n. 16, p. 348-355, 2021

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Título:
Disturbance-observer-based model predictive control of underwater vehicle manipulator systems
Autor: Éverton Lins de Oliveira
Renato Maia Matarazzo Orsino 1989-; Decio Crisol Donha 1955-; IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021 (4. : 2021 : Valenciennes, France)
Assuntos: CONTROLE PREDITIVO; SISTEMAS AUTÔNOMOS; MANIPULADORES; EMBARCAÇÕES SUBAQUÁTICAS
É parte de: IFAC-PapersOnLine Luxenburg, Austria : Elsevier, 2021 v. 54, n. 16, p. 348-355, 2021
Notas: Disponível em: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321015172. Acesso em:
Editor: Laxenburg, Austria Elsevier
Data de criação/publicação: 2021
Formato: p. 348-355.
Idioma: Inglês

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