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The impact of kinematic and actuation redundancy on the energy efficiency of planar parallel kinematic machines

Andrés Gómez Ruiz João Vitor de Carvalho Fontes; Maíra Martins da Silva; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (17. : 2015 : Natal, RN)

Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2015

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