Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant manipulator

João Cavalcanti Santos Maíra Martins da Silva; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (17. : 2017 : São Sebastião, SP)

Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-025930 )(Acessar)

Título:
Investigation of motion planning methods with a kinematically redundant manipulator
Autor: João Cavalcanti Santos
Maíra Martins da Silva; International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (17. : 2017 : São Sebastião, SP)
Assuntos: MANIPULADORES; CINEMÁTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
É parte de: Proceedings Rio de Janeiro : ABCM, 2017
Editor: Rio de Janeiro, RJ ABCM
Data de criação/publicação: 2017
Formato: p. [1-11].
Idioma: Inglês

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