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Recuperação de forma de peças estampadas por luz estruturada.

Tabegna, Julio

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2005-01-19

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Recuperação de forma de peças estampadas por luz estruturada.
  • Autor: Tabegna, Julio
  • Orientador: Horikawa, Oswaldo
  • Assuntos: Visão Computacional; Computer Vision
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Notas Locais: Mecatrônica
  • Descrição: É proposto um método para a recuperação de forma de componentes automobilísticos estampados. O método utiliza a luz estruturada com padrão de projeção binário. São apresentados o equacionamento matemático e uma simplificação para a obtenção das coordenadas tridimensionais de um objeto. A implementação do método é feita com o uso de uma máquina fotográfica digital, um projetor de multimídia e um microcomputador permitindo portabilidade ao sistema. A simulação digital é utilizada para analisar os erros obtidos na medição dos posicionamentos de projetor e câmera. Os resultados dos ensaios preliminares mostraram a falta de precisão na metade da imagem capturada do lado oposto ao da câmera, bem como a ocorrência das áreas de oclusão. A fim de superar estas limitações, uma nova abordagem foi estudada. Trata-se da captura de informações do objeto sob posicionamento oposto de câmera em relação ao projetor, da seleção das informações mais precisas e da combinação de resultados em prol do aperfeiçoamento da reconstrução em três dimensões. O sistema é calibrado por um processo numérico baseado em algoritmo genético. Ao final, todo o desenvolvimento é aplicado à recuperação de forma de peças estampadas. O resultado é comparado à medição feita por uma máquina de medição por coordenadas. Verificou-se que o sistema é capaz de recuperar a forma de peças estampadas com rapidez e com um erro máximo de 2,1 mm.
  • DOI: 10.11606/D.3.2005.tde-24112023-154239
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
  • Data de criação/publicação: 2005-01-19
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português

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