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Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser.

Grinberg, Marcelo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2013-03-14

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

  • Título:
    Medição de superfície submersa de embarcação com sistema ótico de precisão a laser.
  • Autor: Grinberg, Marcelo
  • Orientador: Mendes, André Bergsten
  • Assuntos: Casco De Embarcações; Dispositivos Ópticos; Robótica; Superfícies (Medição); Optical Devices; Robotics; Ship Hull; Surfaces (Measurement)
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Notas Locais: Programa Engenharia Naval e Oceânica
  • Descrição: A medição de superfícies através de sistemas óticos de precisão é aplicável em diversas áreas da engenharia naval e oceânica: levantamento de geometria de casco para a determinação da estabilidade estática de embarcações in loco, verificação de processos construtivos, recuperação de planos de linha originais perdidos, arqueologia naval, inspeção de cabos e estruturas submersas, planejamento de rota de mergulho, entre outras. Os dispositivos óticos de precisão disponíveis são de alto custo, e a necessidade de se desenvolver um dispositivo de baixo custo se faz presente. O propósito deste trabalho é a criação de metodologia de obtenção de superfície através de procedimento prático experimental. A varredura tridimensional de superfície é feita experimentalmente através da utilização de leitor tridimensional a laser. A contribuição deste trabalho é de promover um conceito teórico a uma prova experimental do conceito, utilizando-se de recursos da automação e robótica, e programação com linguagem e software aplicativo de baixo custo e largamente disponível.
  • DOI: 10.11606/D.3.2013.tde-27122013-105602
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica
  • Data de criação/publicação: 2013-03-14
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Português
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