Making Bertha Drive-An Autonomous Journey on a Historic Route

Ziegler, Julius ; Bender, Philipp ; Schreiber, Markus ; Lategahn, Henning ; Strauss, Tobias ; Stiller, Christoph ; Thao Dang ; Franke, Uwe ; Appenrodt, Nils ; Keller, Christoph G. ; Kaus, Eberhard ; Herrtwich, Ralf G. ; Rabe, Clemens ; Pfeiffer, David ; Lindner, Frank ; Stein, Fridtjof ; Erbs, Friedrich ; Enzweiler, Markus ; Knöppel, Carsten ; Hipp, Jochen ; Haueis, Martin ; Trepte, Maximilian ; Brenk, Carsten ; Tamke, Andreas ; Ghanaat, Mohammad ; Braun, Markus ; Joos, Armin ; Fritz, Hans ; Mock, Horst ; Hein, Martin ; Zeeb, Eberhard

IEEE intelligent transportation systems magazine, 2014, Vol.6 (2), p.8-20 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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