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Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator

João Vitor de Carvalho Fontes Fernanda Thaís Colombo; Natassya Barlate Floro da Silva; Maíra Martins da Silva

Robotica Cambridge, England online, p. 1-17, 2021

Cambridge, England 2021

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-024559 )(Acessar)

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