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Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico

Cleber Buosi Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)

Gramado : UFRGS, 2004

Gramado UFRGS 2004

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-001111 )(Acessar)

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Título:
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico
Autor: Cleber Buosi
Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)
Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; MANIPULADORES
É parte de: Gramado : UFRGS, 2004
Editor: Gramado UFRGS
Data de criação/publicação: 2004
Formato: 6 p.
Idioma: Português

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