Identificación de parámetros y carga útil de un manipulador robótico 2-DOF: un enfoque de identificación algebraica
Páez-García, Julián Y. ; Vargas-Tenjo, Laura C. ; Charry-Belén, Ricardo A. ; Coral-Enriquez, Horacio
Mutis- Revista de arte y ciencia de la Universidad Jorge Tadeo Lozano, 2023-03, Vol.13 (2), p.1-14 [Periódico revisado por pares]Universidad Jorge Tadeo Lozano
Texto completo disponível