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A SINS/GNSS/2D-LDV integrated navigation scheme for unmanned ground vehicles

Xiang, Zhiyi ; Zhang, Tao ; Wang, Qi ; Jin, Shilong ; Nie, Xiaoming ; Duan, Chengfang ; Zhou, Jian

Measurement science & technology, 2023-12, Vol.34 (12), p.125116 [Periódico revisado por pares]

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