A Positive Pressure Universal Gripper Based on the Jamming of Granular Material
Amend, J. R. ; Brown, E. M. ; Rodenberg, N. ; Jaeger, H. M. ; Lipson, H.
IEEE transactions on robotics, 2012-04, Vol.28 (2), p.341-350
[Periódico revisado por pares]
New York, NY: IEEE
Texto completo disponível